Дозатор из STM32 Nucleo

Завалялась у меня отладка Nucleo-F767zi, ну и сделал из нее дозатор для шаговых помп с web интерфейсом. Различных драйверов в формате stepstick у меня от 3D-принтера накопилось много, собираем все вместе:

Не очень красиво, но работает.

На скорую руку накидал вебку на Angular, можно настроить несколько драйверов и помп. Идеология дозирования - размазываем дозу равномерно по суткам, у меня получается почти покапельное дозирование.

Драйвера шаговиков показали себя по-разному. LV8729 - приемлемо, TMC2209 - идеально плавно. DRV8825 настолько ужасен, что я его даже не пробовал

В ближайших планах - перевод проекта на современный процессор H743.

Веб сервер конечно на stm, написан на C++11 с использованием STL и исключений, без особых скидок на то что это контроллер. Из библиотек стандартный набор lwIP + FreeRTOS + HAL от CubeMX (да, внутри него код ужасен, но времени переписывать все нет...). nlohmann::json - не самый эффективный выбор для embedded, зато работает и код в контроллерах приятный. Портировать куда-нибудь где есть достаточно памяти, скажем ESP32 в принципе можно, но как-то смысла пока не вижу.

Для Angular наличие nodejs на сервере вовсе не обязательно; это нужно для реализации некоторых поздних фич типа SSR. Мне такое не нужно, поэтому у меня фронт компилируется в набор статических html/js/css файлов, минифицируется, файлы сжимаются gzip, все это пакуется в формат romfs, и этот blob линкуется в прошивку. В итоге он весит почти 500 Кб.

Почему Angular, а не, скажем, модный для таких применений Vue? Вот пусть туда сначала typescript завезут, а пока мне на Angular удобнее.

Да, почти 850 Кб.

Закончил портировать прошивку на самый современный и жирный ARM от ST - H7. Заодно опробовал новый st-link v3 и новую IDE от ST - STM32CubeIDE - они скрестили куб и бывшую у них IDE на основне Eclipse. Очень меня удивило, что все практически идеально работает из коробки - настал конец мучениям, ничего не отваливается, внутрисхемная отладка летает. Дожали таки.

Чтобы попробовать, нужна плата Nucleo-H743ZI2, вот такая: https://www.chipdip..../nucleo-h743zi2

Для заливки прошивки нужно скачать утилиту от ST: https://www.st.com/e...sw-link004.html

Ну и сама прошивка: https://github.com/A...omeev/spskeeper

Сеть сейчас сконфигурирована в режиме DHCP-клиента, втыкать нужно в роутер и искать назначенный IP в его админке.

Из изменений в прошивке - теперь можно подключать драйвер ШД только по 3 сигналам EN, STEP, DIR. В принципе, так обычно и делают, сигналы RESET и SLEEP не нужны, а выбор микрошага делают джамперами.

Еще можно проверить работу watchdog'а - обработчик 404 not found специально вешает прошивку, через 30 секунд происходит автоматический перезапуск.

Сегодня начал собирать прототип титратора на KH и кальций. Для драйверов шаговиков подцепил плату RAMPS:

Для титранта собрал головку повышенной точности, под шланг 4x1 - получается 0.0185 мл за 1/4 оборота.

Первая кривая титрования, индикатор бромкрезоловый зеленый + метиловый красный. По оси Y - светопоглощение в условных единицах. Титрант ЭДТА, он получается универсальный - на КН работает как кислота, на кальций - как комплексон

Фотометрический датчик значительно проще, ну и для кальция электродом не обойдешься.

Реверс помпы слива.

Здравствуйте Андрей,

у меня похожая задача, но не с дозатором, а с другим устройсвом.

Мне бы очень хотелось взглянуть на исходник проекта, если это возможно.

Особенно интересует чать веб-сервера на стороне контроллера.

Клиенская часть, Ангуляр, тоже была бы полезна для ознакомления.

Буду очень признателен.

Влад

День добрый и вам. К сожалению, на сегодняшний момент у меня нет планов публиковать исходники. Могу посоветовать использовать хорошо зарекомендовавший себя embedded web-server mongoose, к тому же он лучше поддерживает веб-стандарты, чем мой.

Спасибо за совет, удачи.  

Особенно интересует чать веб-сервера на стороне контроллера.

Для такого простого приложения достаточно любого http сервера, можно например из boost asio взять, boost.beast тоже неплохой, а так десятки их.

Веб сервер конечно на stm, написан на C++11 с использованием STL и исключений, без особых скидок на то что это контроллер.

Странно было бы в 2020 писать для современных контроллеров без исключений и stl. Когда исключения в стандарте появились, мой компьютер был слабее, чем ESP32, наверное.

А калибровки нет пока что?

Реверс помпы слива.

А можно чуть подробнее для чайников, как именно это перемешивает? 

Помпа слива сливает с запасом, так что в трубке остается только воздух. Включив ее в обратном направлении, она будет прокачивать воздух через ячейку, пузырьки будут перемешивать.
Впрочем, сейчас я экспериментирую с традиционной магнитной мешалкой.