Да, наматывать... У меня где-то живёт надежда, что бывает что-то готовое с концевыми выключателями или заменяющими их штуками для наматывающших устройств... Ну типа какая-нибудь "гайка" на троссике, который проходит через "рогатину" с прорезью, которую эта гайка нажимает (т.ч. не пролезает в прорезь) и отключает мотор...
Да был у меня такой, отличная штука )
А, так это элементарно-взять ту же схему с электротельфером.