Да, калибровать надо систематически.
Я терпеть не могу калибровать датчики. Долго, муторно, неинтересно, нет времени, лень и т.д.
Любой датчик, который надо калибровать чаще чем пару раз в год считаю недоделанным.
В своем контроллере от избытка лени я сделал по 3 электрода на pH, ORP и температуру.
Они сравниваются друг с другом. И если один начинает отличаться от двух других, то это повод посмотреть что происходит или перекалиброваться.
Достаточно надежно, и многолетний опыт эксплуатации подтверждает правильность такого подхода.