И еще 3 недели завершающего этапа отладки прошли. Какой-то очень длительный этап отладки.
Трудно делать то, что не делал до нас никто - все приходится делать и отлаживать с ноля. Опять же, одна из опасностей, которую хотелось бы максимально устранить - окирпичивание контроллера при прерывании обновления.