Может быть на самой плате есп точка "заземления" плохая выбрана? Х.з. насколько грамотная там разводка. Какой потенциал на входе драйвера при минимальном заданном значении? А на выходе есп?
потенциал прибл. совпадает, составляет около 18 мВ, если тестер не врет,