Всем привет
Дело было вечером делать было нечего
Собрав всю информацию по железкам, почитал код программы, собираю данное устройство.
Но делаю под себя и немного все изменил в части программы и контроллера.
В итоге вот что получилось
Спасибо за помощь автору и Igor "Boroda".
печатаю корпус, собираю еще 2 насоса, как будет готово выложу в тему