Предлагаю свой вариант, на мой взгляд простого, дозатора на шаговиках, может быть кому пригодится.
Собрал я его месяцев 5 назад (сейчас, наверно, я не стал бы парится и купил бы плату дозатора Карена ), за это время все работало четко без косяков.
На прошлых выходных калибровал головки, значения ушли не на много, все примерно одинаково на 0,5±0,06 мл. 
Схема:
Перечень деталюх: ардуино мега 2560 http://www.ebay.com/...=item5d5d25ab1d
экранчик с кнопками http://www.ebay.com/...=item27cc21ff80
платка часов http://www.ebay.com/...=item5d6302e64b
драйвер шаговика, удобно такой (сразу с платой) http://www.ebay.com/...=item5d638034dd
dc/dc для ардуины http://www.ebay.com/...=item5d4e8424eb
питалово, можно такой http://www.ebay.com/...5kAAOxyBXNSVlSW
Прошивка: 
doser_v.1.2.zip 5,55К
554 скачиваний
Я писал под 32 микрошаг движков, но можно поправить под любой другой. К слову, я не программист и это моя вторая прога на ардуино, и прошу сильно не пинать за код 
По управлению все просто, меню часов и меню каждой помпы где задается суточная доза в мл, калибровка, тест, протяжка. Запись значений осуществляется во флеш ардуины и отключения питания не страшны.
Суточная доза делится на 12 и дозируется соответственно каждого раствора по 12 раз в сутки, 1 раствор в 00.00, второй в 00.30, третий в 01.00, следующая партия начинается в 02.00 и т.д.
Головки я заморочился и сделал сам, но можно использовать те же kamoer или другие. Свои головки я печатал на принтере и использовал обычный шаговик типоразмера nema 17
типо таких http://www.ebay.com/...H4AAOSwgY9Xeg9q
Получилось вот так:
головка рассчитана на шланги 2x4 и 2,5x4,4 мм. Файлы в solidworks:
Doser head.zip 2,22МБ
428 скачиваний Файлы в формате stl:
Doser head_stl.zip 122,61К
431 скачиваний
Вот такая штуковина получилась 
В качестве трубок подачи растворов очень подошли от обычной капельницы за 18руб
Если вы не против, есть один совет: если вы еще не совсем с головой погрузились в ардуину, и у вас получается осваивать программирование, имеет смысл освоить программирование и создание схем на базе собственно процессоров, тех же самых, которые идут с младшими ардуинами, а не на базе суррогатов типа ардуины. Это знаете, когда-то давно фотографы говорили про появившиеся только-только фотоаппараты-мыльницы - это для тех, кто ничего не знает и не желает знать о фотографии. Есть еще известная фраза о том, что человек, первым языком программирования которого был бейсик, навсегда потерян как программист. Вот с ардуиной (чисто мое мнение) примерно то же самое. Это быстро сделать устройство, да, вполне работающее и... Короче мое дело посоветовать, а что делать вам лучше видно.
. Я понимаю и в чем то согласен с вами, мой коллега рядом сидит, он программист и хает эту ардуину вдоль и поперек 
